此法強調的是透過社會互動與認知的交互作用，使障礙者能學習控制自己的環境。
Mclean與Synder-Mclean（1978，引自Sternberg，1991）參考皮亞傑的認知發展模式與口語前溝通的關聯，強調感覺動作認知發展和社會溝通發展的關係。
並提出三個主要的發展重點：
1.有意義的行為，
2.有目的的使用物品，
3.發展因果關係的概念。
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