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對助行器而言，種類有：
1.前臂支持性助行器：手抓握力不足而腳有跨步反應。
2.前拉式助行器：手有抓握力腳會屈膝。
3.後推式助行器：無張力限制肢體。手有抓握力。
助行器可以增加移行的能力，但較難訓練小朋友有關獨立行走能力，
其原因小孩會用手來代償性支持身體，和行走行走中的平衡，使下肢及軀幹的能力下降，而下肢是撐起人體全身的，要訓練軀幹及骨盆、下肢為重點。
當用助行器時，步態會剪刀腳時，是不鼓勵使用的，表示骨盆軀幹發展還是不完整。
對腦麻兒童建議先訓練會扶物體跪走時，再用助行器會較佳，比較不會出現以後不良步態問題。
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