奧蘇貝爾（Ausubel）等人提出的理論，認為在正常的發展行程上，青少年像顆衛星，在自己能獨立自主前，環繞著父母而繞行，個體依賴父母，並密集地接受社會化歷程。
然而，隨著青少年的發展，他們會逐漸「脫離衛星化」（desatellization），
此時青少年主要的任務如下：
1.重新衛星化
2.試著贏得地位
3.進行（工作或任務）探索（being exploratory）。
父母應放手（let go），鼓勵子女獨立，容許他們有「犯錯的權力」（right to make mistakes）。
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