支持性就業的概念，最早見於1970年代，並運用於身心障礙者的就業服務上（陳靜江，2002a；Hanley-Maxwell & Szymanski, 1998; Rubin & Roesslor, 2001; Rusch, 1990）。美國1984年通過之發展性障礙法案（The Developmental Disabilities Act of 1987,P.L.98－572）中立法，將支持性就業列為一項職業復健服務。根據發展性障礙法案定義，支持性就業是「一種競爭性的工作（以全時工作為基準或以每週工作20小時為基準之有薪工作），其目的在於提供身心障礙者社區式的工作經驗」(引自：花敬凱，1998b）。Hanley-Maxwell 與 Szymanski （1998）指出，支持性就業服務的流程包括：生態評量 (ecological assessment)、職務開發 (job development)、就業安置 (job development)、訓練 (training)、持續支持與追蹤 (ongoing supports and follow along)。由於支持性就業服務的興起，職業訓練模式也轉變為「安置─訓練─追蹤」 (Placement─Training─Follow-up, PTF Model) 模式，讓身心障礙者在一般工作環境中學習職業相關技能 (花敬凱，1998b；Rubin & Roesslor, 2001)。
近年來，自然支持（natural support）和生態學的身心障礙者就業服務模式日益興起（花敬凱，1998a；1998b），就業安置專員的角色也逐漸轉換成根據案主需求進行職務再設計，或利用輔具改善工作環境，使身心障礙者能夠應一般職場的工作狀況（Goetz, et al., 1996）。
近年來，自然支持（natural support）和生態學的身心障礙者就業服務模式日益興起（花敬凱，1998a；1998b），就業安置專員的角色也逐漸轉換成根據案主需求進行職務再設計，或利用輔具改善工作環境，使身心障礙者能夠應一般職場的工作狀況（Goetz, et al., 1996）。
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